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導(dǎo) 言 

4月21日，okooo澳客機(jī)器人發(fā)布行業(yè)首款面向具身智能開發(fā)者的一站式開發(fā)平臺Genie Studio。當(dāng)前，開發(fā)者們普遍面臨數(shù)據(jù)難獲取、模型難訓(xùn)練、開發(fā)成本高、工程門檻高的行業(yè)難題，為此Genie Studio推出“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，仿真評測、模型推理”四大核心模塊，徹底打通具身智能從數(shù)據(jù)到部署的完整鏈路，并給開發(fā)者提供全流程的解決方案，讓“訓(xùn)練機(jī)器人大腦”變得前所未有的簡單高效。

 官網(wǎng)入口

 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：

具身智能一站式開發(fā)平臺

Genie Studio是okooo澳客機(jī)器人專為具身智能場景打造的一站式開發(fā)平臺，具備數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評測、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力，讓“采”、“訓(xùn)”、“測”、“推”每個環(huán)節(jié)都能找到標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

平臺優(yōu)勢

• 提供覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的數(shù)據(jù)解決方案，高效采集海量數(shù)據(jù)，單機(jī)單日產(chǎn)能高達(dá)1000條。

• 提供自研和主流開源機(jī)器人基座模型，打通訓(xùn)練、微調(diào)、量化、部署鏈路，降低訓(xùn)練門檻。

• 提供仿真評測能力，擁有6000+物體資產(chǎn)與仿真場景，實現(xiàn)用戶側(cè)場景重建、專家軌跡數(shù)據(jù)獲取、評測結(jié)果可視化。

• 提供"?鍵真機(jī)部署"能力，輕松實現(xiàn)算法從云端到真機(jī)環(huán)境的無縫遷移，比傳統(tǒng)方案單卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式開發(fā)流程

平臺成效

模型部署效率的大幅度提升：

01/

數(shù)據(jù)采集 - 數(shù)據(jù)即戰(zhàn)力

數(shù)據(jù)采集模塊深度重構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)生命周期，打造從多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注到數(shù)據(jù)集高效管理的一站式數(shù)據(jù)中樞，提供多本體、多末端的設(shè)備管理、批量模板化的數(shù)采任務(wù)生成、全鏈路標(biāo)注與可視化審核、數(shù)據(jù)集管理、多維度指標(biāo)看板等配套的全流程功能服務(wù)；通過仿真場景重建和多種專家軌跡生成策略，結(jié)合域隨機(jī)化與數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，可支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)自動化采集；對于復(fù)雜的操作任務(wù)，支持開發(fā)者通過遙操作采集精細(xì)操作數(shù)據(jù)，并結(jié)合軌跡自動泛化，在符合物理規(guī)律的基礎(chǔ)上實現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)增廣。

數(shù)采任務(wù)管理

任務(wù)模板創(chuàng)建

設(shè)備管理模版

數(shù)據(jù)采集實例（人機(jī)交互頁面）

數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

數(shù)據(jù)審核標(biāo)注

仿真數(shù)據(jù)合成，加強(qiáng)模型泛化

仿真數(shù)據(jù)合成功能可以進(jìn)行環(huán)境光照、物體材質(zhì)、場景布局、原子技能等泛化，支持仿真遙操作數(shù)據(jù)采集和多種操作軌跡泛化，生成多樣化專家軌跡數(shù)據(jù)。同時利用激光點云和圖像數(shù)據(jù)快速實現(xiàn)高精度場景重建，提供高保真且海量的合成數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練，增強(qiáng)模型對真實環(huán)境的適應(yīng)能力。

仿真場景重建

仿真場景泛化

仿真遙操作

仿真數(shù)據(jù)采集

核心功能：

1. 智能算力引擎：集成數(shù)據(jù)、算法、評測、部署等模塊，適配多云部署實現(xiàn)快速落地。

2. 視頻數(shù)據(jù)加載：實現(xiàn)基于硬件的視頻解碼隨機(jī)幀數(shù)據(jù)加載，減少網(wǎng)絡(luò)存儲資源消耗。

3. 端云集群管理：統(tǒng)一云端和邊緣節(jié)點的集群化管理，實現(xiàn)跨集群異構(gòu)資源協(xié)同調(diào)度。

4. 自研訓(xùn)練框架：打造工程化的模型訓(xùn)練基礎(chǔ)框架，實現(xiàn)算法研發(fā)與框架迭代的解耦。

5. 鏈路任務(wù)編排：構(gòu)建端云一體的資源調(diào)度和編排，實現(xiàn)全鏈路可觀測的交付流水線。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

• 深度整合RDT、Pi0等開源模型與自研GO-1基座模型，支持開源/私有數(shù)據(jù)集協(xié)同訓(xùn)練。

• 通過訓(xùn)練/微調(diào)功能，典型場景僅需約48卡天即可完成適配，快速響應(yīng)多樣化應(yīng)用需求。

• 結(jié)合自研視頻數(shù)據(jù)加載方案與訓(xùn)練研發(fā)框架，有效降低80%以上存儲和帶寬消耗并持續(xù)提升模型訓(xùn)練效率。

模型訓(xùn)練流程：

模板化創(chuàng)建任務(wù)

訓(xùn)練任務(wù)選擇模型

本地上傳模型

仿真評測流程：

仿真任務(wù)視頻：

仿真評測任務(wù)

產(chǎn)品優(yōu)勢：

一鍵真機(jī)部署

從算法到真機(jī)部署，在云、端、邊緣側(cè)等多系統(tǒng)中提供異構(gòu)硬件一鍵部署能力，滿足用戶各種使用場景中的快速落地需求。

全棧式開發(fā)賦能

集成模型編譯器、GDK（Genie Development Kit）真機(jī)控制系統(tǒng)、低代碼開發(fā)系統(tǒng)、應(yīng)用開發(fā)框架、應(yīng)用發(fā)布系統(tǒng)等關(guān)鍵能力，構(gòu)建“算法-部署-管理”閉環(huán)，賦能算法快速落地并產(chǎn)品化。

全鏈路評測與優(yōu)化

提供效果評估、性能分析、版本管理、遠(yuǎn)程診斷、實時監(jiān)控等能力，結(jié)合仿真與真實場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)部署效果可追溯、可迭代，確保算法穩(wěn)定性和可靠性。

靈活算力與混合部署

支持本體輕量化運行或邊緣計算協(xié)同，算力按需擴(kuò)展，兼顧精準(zhǔn)控制與性能優(yōu)化，同時支持模型加密、多平臺發(fā)布，適配多樣化硬件環(huán)境。

開放式應(yīng)用生態(tài)

以一站式管理平臺為核心，支持APP化應(yīng)用生產(chǎn)、分享及自定義開發(fā)，解耦算法與數(shù)據(jù)管線，降低開發(fā)復(fù)雜度，推動具身智能規(guī)模化量產(chǎn)落地。

應(yīng)用發(fā)布流程：

編譯部署：

創(chuàng)建應(yīng)用

創(chuàng)建應(yīng)用管線

一鍵發(fā)布