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        高自由度五指靈巧手始終是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注焦點，結(jié)構(gòu)和功能上與人手相仿，為通用任務(wù)而生。okooo澳客機器人此次發(fā)布的視觸覺靈巧手包含19個自由度，其中主動自由度12個，集成基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)，升級后的靈巧手在物體操作和感知上都展現(xiàn)出前所未有的靈活與精準。

        靈巧手由 4 個模塊化的多關(guān)節(jié)手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。

        靈巧手集成了高精度的MEMS觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)。觸覺感知系統(tǒng)能夠?qū)崟r反饋手指與物體接觸的壓力、形狀、紋理等信息，這一技術(shù)突破不僅提升了機器人在抓取、操作等任務(wù)中的精度和效率，更為其在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和適應(yīng)性提供了有力支持。

        靈巧手內(nèi)置了高精度驅(qū)控算法，結(jié)合視覺和觸覺多模態(tài)感知技術(shù)，結(jié)合先進的力位混合控制算法，靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形狀、尺寸、材質(zhì)與軟硬程度物體的精準抓取和操作。無論是輕如羽毛的紙張，還是重達數(shù)千克的工具，靈巧手都能游刃有余地應(yīng)對，展現(xiàn)出強大的操作能力和廣泛的應(yīng)用潛力。

        尤為值得一提的是，該靈巧手在負載能力上也實現(xiàn)了重大突破。新一代產(chǎn)品的指尖抓握力顯著提升，整手抓握5kg，自鎖提拉30kg，這一突破性的提升，使得靈巧手能夠輕松應(yīng)對工業(yè)級的大負載工況，如搬運重物、使用工具等。高負載能力的加持，讓靈巧手在更多復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中發(fā)揮出重要作用，為人形機器人的廣泛應(yīng)用提供了有力支持。

        在人形機器人技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，一款集高自由度、強操作性及高負載能力于一體的靈巧手產(chǎn)品的亮相，標(biāo)志著機器人靈巧手技術(shù)邁上了新的臺階。

        6自由度靈巧手專為交互場景打造，具備以下兩個特點

        具備6個主動自由度和5個被動自由度，模擬真實人手的形態(tài)尺寸和關(guān)節(jié)位置，能流暢表現(xiàn)20余種常用擬人交互手勢，為您帶來前所未有的自然交互體驗。

        單手負載1kg, 可輕松應(yīng)對交互場景中常見用品的抓取、放置，讓機器人服務(wù)更貼心。

        二指夾爪專為工業(yè)場景設(shè)計，適配okooo澳客柔性智造通用機器人，具備以下特點：

• 手指可更換，確保靈活應(yīng)對不同操作需求；

• 擁有高達20,000小時的超長壽命，可靠耐用；

• 120N峰值夾持力，提供強大的操作支持；

• 防水等級達到IP54，適應(yīng)工廠復(fù)雜環(huán)境；

• 手指表面采用軟性材質(zhì)包裹，確保被抓物品不受損傷；

• 完美匹配手臂視覺傳感器視野，實現(xiàn)精確協(xié)作。

        OmniPicker是okooo澳客設(shè)計的一款自適應(yīng)的通用夾爪 ，用途很多，融合了不同模態(tài)的夾爪設(shè)計的優(yōu)點，只用一個主動自由度就可以實現(xiàn)各種不同形狀物體的抓取，而且非常輕便，重量只有300多克。

        OmniPicker非常適合用于機器人和各種機械臂的抓取，除了人形機器人，工業(yè)臂，協(xié)作臂都能用，還提供完整的SDK和硬件的二次開發(fā)接口。夾爪還帶主動力控，不論是用于數(shù)據(jù)采集，還是任務(wù)作業(yè)都效果很好。

        okooo澳客提供的全系列靈巧手解決方案，可以為各類場景提供多樣化的解決方案。